近日，柠条塔矿业公司迎来了喷浆机器人、巷道修复机器人以及管路安装机器人三个工程作业机器人。

其中，自动喷浆机器人具备自主路径规划、自动避障、自动平衡、自主行走、自主复位等功能，也可对混凝土配料、搅拌、泵送等各个环节进行协同闭环控制，可实现自主作业、自主决策、远程操控。巷道修复机是一种以矿用防爆电机为动力、液压传动、履带驱动的煤矿井下移动挖掘、吊装的多功能设备，当矿井内存在安全隐患的时候，可以对巷道修复机进行遥控指挥，做好矿井隐患的修复工作。管路安装机器人具备机械臂抓取管道、视觉定位安装、自主或遥控操作模式，现已应用于柠条塔煤矿回风巷，有效减少了人工作业强度，大幅提高了工作效率，保障了安全生产。随着三种机器人的运用，可以进一步增强工作效率，节省人工，节省时间，效果非常突出。

自被列为国家首批智能化示范建设煤矿后，该公司就不断推进机器人集群研究，工程作业机器人是其中一类。

“在智能化发展的井下作业面，公司已经投入使用了许多工程类机器人，这些机器人不会被环境影响，在危险的区域，它们也能极好地完成工作，这是工人所不具备的能力，保障了作业区工人的健康与安全。”项目负责人说道。

在下一步工作中，该公司将继续推进机器人应用与探索，在煤矿可持续发展的“智”胜之路上，全力打造智能化新局面。（陈雪）