7月24日，在柠条塔矿业公司井下，一台外形怪异的车辆沿着S1206辅运顺槽缓缓前进，只见操作员刘小军按下遥控器，一旁煤墙上的电缆在机械臂的作用下，顺势被卷入车辆上方的滚筒，不到2小时就将500米电缆成功回收。

“以往我们敷设、回收电缆全靠人力，费时费力。”综采三工区副区长任新龙说。“现在，有了电缆卷放机器人，仅需2人作业即可。”这一切的功劳全部要归功于这台外形怪异的车辆——电缆卷放机器人。

刘小军介绍，电缆卷放机器人主要包括牵引车、电缆卷筒、卷筒支撑座、调整机械臂、控制箱组、液压系统、电气系统等功能部件，操作方便、自动化程度高，可在井下巷道代替人工进行铺缆、运缆、排缆、收缆工作。而且，它具有手动和遥控两种操作模式，拥有停车和行车卷放缆两种作业模式。机械手与电缆卷筒的大小，均可根据电缆型号的不同进行调整，控制方式灵活方便。

经实践检验，电缆卷放机器人功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低，实现了综采高压电缆回收的机械化作业，不再由人工装卸、拉运，改变了传统的作业方式，提高了作业效率。

电缆卷放机器人是该公司机器人集群（二期）建设应用设备之一。目前，该公司已经完成智能安全检测机器人、单元支架搬运机器人、轮式巡检机器人、轨道巡检机器人等机器人的调试与应用，完成机器人集群（二期）建设目标的60%，剩余机器人正在加紧调试中。（韩英 高海帅）