“最近总是忧心忡忡，我最拿手的技能在它面前不值一提。”榆北煤业曹家滩选煤厂原煤车间员工朱振军指着皮带上这双“机械手”说道。

朱师傅算是原煤车间里经验最丰富的选矸工了，“手选皮带上过来的煤块、矸石、甚至夹矸煤，我能一眼就认出来。”朱振军骄傲地说道。

现在，却被“这双手”抢了风头，朱师傅心有不甘，它到底强在哪？

我们的这位新员工不仅眼尖、机灵、还有力气……

它的名字叫GPRT智能煤矸分选机器人，是榆北煤业联合中煤科工集团南京设计研究院，在曹家滩智能化选煤厂改造项目部中，引入的国内外第一套采用AI技术，能够实现自动煤矸分选的机器人，近日，在该选煤厂原煤车间投入使用。

走进原煤车间，只见选矸机器人从传送皮带上的原煤中，轻松、准确而又快速地把一块块矸石挑选出放入矸石槽内。

机器人没长眼睛，肉眼都不好分辨，怎么就能准确认出矸石呢？

人家本事可大着呢，该机器人利用工业摄像机采集图像，采用卷积神经网络技术对煤和矸石进行深度学习，通过大数据分析来识别煤和矸石。在实际应用中，对于煤矸石基本识别率可以达到95%以上。

不仅如此，机器人手臂还采用了XYZ轴运动方式可以进行360度全角移位，模拟人工抓取动作，可抓取300毫米至1米以上的大块矸石，持重高达100斤，是位妥妥的“大力士”。

“自从有了机械臂，以前至少要四个人站在皮带两侧进行手动分拣，现在只需两台机器人就可以完成工人们一个班8个小时，超过240吨矸石的分拣量。”该项目负责人朱玉阁介绍道。

据了解，该选矸机器人单独工作1小时可处理超24吨以上矸石，工作效率较人工选矸提升300%。

朱振军看着皮带上的运行机械手感叹道：“这玩意确实够厉害！”

现在，手选岗位取消了，朱师傅转去了设备检修。其实对于工人来说，无疑是一件好事，手选岗位工作环境差、煤尘弥漫、噪音也大，一个班一站就是8小时以上，需要目不转睛盯着皮带，机器人的投入，大大改善了手选工作业环境，降低职业病发生率。

不仅如此，矸石分拣效率的提高，可大幅减少入洗成本，提升成品煤品级，提高企业经济效益。

“智能选矸机器人的加入，能够将大块矸石提前排出，不再进入浅槽分选系统，使得浅槽的排矸负荷大大降低，而且减轻了后续水洗系统的易泥化矸石量和煤泥水系统的负荷，将进一步提高选煤厂设备系统处理能力。”该选煤厂负责人吴恒说道。

智能选矸机器人，作为榆北机器人团队一位新晋成员，只是榆北煤业智能化矿井建设的一个缩影。（张昊鑫）