近日，在榆北选煤分公司小保当项目部的精煤带式输送机上，由中煤科工南京设计院负责安装调试的巡检机器人已经投入使用，此举提高了现场巡检质量和效率，降低了人工巡检劳动强度，全方位地保证了安全生产作业环境。

据悉，此次使用的巡检机器人通过红外感知摄像头、传感器等多种感知设备，将数据信息及时传入信息系统及监控系统，实现对皮带栈桥、重要设备的自动巡检；通过在指定区域往复移动，实时采集运行区域中的各项监控数据，并通过信号转换器搭建的无线网络传输，从而实现在上位机系统中实时显示整个设备运行状况。

望：巡检工日常巡检最基本的方法是用眼睛看，仔细观察设备外部有无异常现象，各部位压力表、温度表指示是否在额定范围内，要注意各电气方面设备面板显示有无异常报警等。巡检机器人本体搭载有双视云台摄相机，实现人工巡检的“望”，能够实时采集沿轨道方向的整体廊道现场工况，实现皮带廊道现场的整体全方位可视化监控。

闻：设备故障或系统有异常时，巡检工巡检时监听运行设备有无异音和嗅有无异味等方法来判断设备是否运行正常。巡检机器人搭载了高灵敏度拾音传感器，代替巡检工实时采集现场声音，结合音频模型算法识别处理，判断是否有异常声音，而且巡检机器人还集成了多参数气体探测器和烟雾传感器，能够准确检测环境中的气体浓度和烟雾是否超限，及时发现气体泄漏和预计着火，并绘制实时数据曲线、形成历史数据记录，解决了人工巡检中无法发现无色无味的气体泄漏、数据无法实时共享的问题。

问：接班巡检前，巡检工要查看设备运行日志并询问上一班值班员具体工作情况，充分了解设备运行是否存在异常，以便在巡检过程中做到心中有数。巡检机器人通过工业以太网与煤矿整个环网连接，根据需要可以准确、实时、全面获取煤矿系统联网在线设备的当前运行状态数据和历史数据，而且巡检机器人所有信息都集中存储在一个控制中心，即避免了人工巡检交接班可能出现的交接问题，又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。

切：巡检工日常巡检时用手触摸设备的点检部位，感知设备外壳表面温度判断设备有无异常。巡检机器人采用红外热成像仪，通过捕捉设备辐射的热红外线，能够准确检测设备表面各个温度数值，并形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点。巡检机器人不仅能够检测巡检工用手触摸的电机、泵、阀等设备外壳温度，还能够检测巡检工因安全问题而无法触摸的转轴部位温度，如滚筒、电机、皮带机托辊的转轴温度。

随着智能化建设的推进，该公司成立智能化专班，为智能化建设提速增效，以“装备换人、管理减人、系统少人、智能无人”为抓手，推进各个智能化系统的建设工作，最终实现“少人则安、无人则安”的安全理念，更好地保障安全生产。（钟远 马犇犇）